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嵌入式全栈工程师 / STM32 & PCB 设计

main.c
STM32F103C8T6
Ln 42, Col 18

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12%

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3D_VISUALIZER.exe

嵌入式小曲

LoFi_Debugging.mp3

精选项目 /PROJECTS

BUILD: 2024.02
drwx-r-x

STM32 平衡小车

基于 PID 控制闭环的双轮自平衡机器人。集成 MPU6050 姿态解算,使用 Kalman 滤波处理数据噪声。

PID Control STM32F103
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BUILD: 2024.05
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ESP32 环境监测站

低功耗 IoT 节点,通过 MQTT 协议上传温湿度数据。支持 Deep Sleep 唤醒,电池续航达 6 个月。

ESP-IDF MQTT
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REV: 1.2.0
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客制化键盘 PCB

自主设计的 60% 配列机械键盘 PCB。集成 Type-C 接口、RGB 背光矩阵,支持 QMK/VIA 固件在线改键。

KiCad USB HID
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